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sysWORXX CANopen芯片

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开箱即用模块,带有预编程CANopen固件

通用通讯接口,具有标准的DIP-40连接器

 


CANopen Chip F40

开发板CANopen Chip F40
  

CANopen芯片是一款即插即用,高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简易和高性价比的DIP40连接器形成接口,可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。

高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间上配置模块。

CANopen芯片F40实施CANopen从站设备,依据CANopen设备子协议401和CANopen通讯子协议301 V4.02 (certified according to CiA conformance Test - CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh)。两个LED指示设备状态,依据303-3 V1.0

定制扩展和定制化
你要用CANopen Chip F40开发新产品,但是没有你需要的特殊特性?请告诉我们你的要求,我们愿意为您定制。

 

CANopen特性

  • 通讯子协议依据CiA标准301,在V4.02版本中
  • 设备子协议依据CiA标准DSP401
  • 状态指示灯依据CiA标准303-3 V1.0
  • 层设置服务(LSS)依据CiA标准DSP305
  • 4个TPDO和4个RPDO
  • 动态PDO-链接和-映射
  • 2个SDO-从站
  • 寿命保护、节点保护、心跳
  • 5个心跳用户
  • 紧急情况生产者
  • 最小启动能力
  • 制造商扩展用作NMT-boot主站

CANopen µChip-版本

除了CANopen chip F40,还有一款CANopen μChip版本。它提供CiA 401兼容设备的全部CANopen功能性于单个芯片微控制器解决方案内。该CANopen单芯片可充当开箱即用的CANopen从站,预编程带有最新CANopen固件。

规格

控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作电压: 5V ±10%
电流消耗: 常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN
存储器: EEPROM,用于存储配置数据
配置: DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置
可用 I/O 配置: 7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚,可用DIP开关和对象字典选择
数字输出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
数字输入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
模拟输入: 输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC
PWM 输出: 详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 收发器: 板载 PCA82C251, 支持CAN总线上高达11个节点
CAN 总线比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
工作温度: -40°C 至 +85°C
存放温度: -40°C 至 +90°C
尺寸 (LxWxH): 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
重量: ca. 10,5g
插座连接器: 40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
湿度 10 to 95% non-condensing (VDE 0110)
Pin-header: grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

文档

名称 类型 大小 动作
C
CANopen ChipF40 - Product Flyer
pdf 584 KB
CANopen ChipF40 - System Manual
pdf 383 KB
CANopen ChipF40 - Datasheet
pdf 111 KB
D
Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart Manual
pdf 360 KB

下载

名称 类型 大小 动作
E
EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module
zip 73 KB
EDS file - CANopen µChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen µChip series
zip 36 KB

 

订货说明

货号 说明
MM-217-Y CANopen ChipF40, Standard version
3301001 CANopen µChip

MM-217-V3Y

CANopen ChipF40 *
(compatible with CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

KMM-217-Y Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Developmentboard, USB-CANmodul1, CAN-cable for max. 5 CAN-nodes, Power supply, SYS TEC Products CD (including Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual)

* 按需定制

 

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