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紧凑又成本效益的模块拥有行业成熟的I/O
广泛的诊断功能确保可靠和安全工作
CANopen IO-X2是一款非常紧凑的和成本效益的CANopen输入/输出模块,具有高密度的工业级输入/输出。
该模块内含一个CPU核带有预编程用于CANopen通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。
所有输入和输出以及配置参数可通过CANopen协议访问。
CANopen IO-X2是一款CANopen从站设备，符合CANopen设备子协议CiA 401 V2.1和CANopen通讯子协议CiA 301 V4.02。
两个LED指示设备状态，符合CiA 303-3 V1.0。
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模块特性
| 物理 |
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| 尺寸 (LxWxH) |
95x70x58mm |
| 温度 |
-20 to +70°C |
| 存放温度 |
-20 to +90°C |
| 湿度 |
10 to 95% 非冷凝(VDE 0110) |
| 重量 |
大约130g |
| 安装方法 |
DIN-导轨安装 |
| 外壳保护 |
IP20 |
| 供电 |
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| 工作电压 |
24V ± 20% |
| 电流消耗 |
< 70mA |
| I/O接口 |
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| 数字输入24 VDC |
24 (电气隔离，4输入一组) |
| 可视化 |
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| 状态LEDs |
电源 |
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错误 |
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模块状态 |
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I/O状态 |
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其它 |
| 细节 |
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| CAN/CANopen |
CANopen设备符合CiA 401 V2。1 |
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电气隔离CAN总线接口 |
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CAN总线终端(120 Ohm电阻)经由跳接 |
| 其它 |
非挥发保存配置数据 |
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看门狗 |
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CANopen特性
- 通讯子协议符合CiA 301 V4.02
- 设备子协议符合CiA 401 V2.1
- 状态指示灯符合CiA 303-3 V1.0
- 层设置服务(LSS)符合CiA 305 V1.1
- 2 TPDO
- 动态PDO-链接和映射
- SDO-服务器
- 寿命保护、节点保护、心跳生产者
- 紧急情况生产者
- 最小启动能力(从站)
- 最小NMT启动主站(生产商扩展)
通讯和设备配置:
- 电隔离高速CAN总线接口，CAN总线驱动在1条总线上支持多达110个CAN节点
- 跳线用于CAN总线终端120 Ohm
- 十六进制编码开关用于设置节点ID和波特率
- CAN总线波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
- 高质量连接器 : (包含在发货清单内)
- 供电: 2-pin插头
- CAN-bus: 5-pin插头
- I/O: 单个30-pin插头，可锁
- 非挥发性存储器用于存储配置数据
- 内部监视和诊断：板载温度、供电、存储器和其它控制器内部构件
- 在故障情况下发出紧急报文
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文档
| 名称 |
类型 |
大小 |
动作 |
| U |
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
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pdf |
987 KB |
Download |
sysWORXX CANopen IO-X2 - Fact sheet
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pdf |
949 KB |
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sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
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pdf |
3 MB |
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下载
| 名称 |
类型 |
大小 |
动作 |
| E |
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules |
zip |
26 KB |
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订货说明
| 货号 |
说明 |
3001001 |
CANopen IO-X2, Standard version
Digital inputs: 24 channels, 24VDC, galvanic isolated, 4 channels share one common ground |
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